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身心障礙者權益保障法第60條第1項規定：「視覺、聽覺、肢體功能障礙者由合格導盲犬、導聾犬、肢體輔助犬陪同或導盲犬、導聾犬、肢體輔助犬專業訓練人員於執行訓練時帶同幼犬，得自由出入公共場所、公共建築物、營業場所、大眾運輸工具及其他公共設施。」，同條第2項規定：「前項公共場所、公共建築物、營業場所、大眾運輸工具及其他公共設施之所有人、管理人或使用人，不得對導盲幼犬、導聾幼犬、肢體輔助幼犬及合格導盲犬、導聾犬、肢體輔助犬收取額外費用，且不得拒絕其自由出入或附加其他出入條件。」。 
衛生福利部社會及家庭署為落實執行前述規定，製作相關宣導素材放置於身心障礙服務入口網（網址：https://dpws.sfaa.gov.tw）導盲犬專區，歡迎逕行利用，以提升社會大眾對於導盲犬及導盲幼犬的認識，並支持其進入公共空間。